کرینوزوا
crinozoa
اینادوناتا
inadunata
جانوران خاردار همانند لاله، نمونه های سنگواره ای اغلب پایه دار بوده اند. نمونه های کنونی در دوره نوزادی عده ای پایه دار و در دوره بلوغ بدون پایه اند.
دلوکرینوس
delocrinus
کرینوئیدا
crinoidea