@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014726>
  skos:prefLabel "Manipulator kinematics"@en, "حرکت‌شناسی دست‌ماشینی"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:narrower <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014725> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014725>
  skos:altLabel "دست‌ماشینی فراافزونه"@fa, "" ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0004321>, <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0002984> ;
  skos:broader <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014726> ;
  skos:prefLabel "Redundant manipulator"@en, "دست‌ماشینی افزونه"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0004321>
  skos:prefLabel "Path planning"@en, "برنامه‌ریزی مسیر"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014725> .

<http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0002984>
  skos:prefLabel "Redundancy"@en, "افزونگی"@fa ;
  a <http://www.irandoc.ac.ir/onto/irandoc-meta/Concept>, skos:Concept ;
  skos:related <http://www.irandoc.acir/onto/irandoc/insp0014725> .